2015CES展示宝马自动泊车技术

2015年1月6日至9日在拉斯维加斯举行的2015年国际消费类电子产品展览会(CES)上,宝马集团展示了其通过创新感应技术实现的新功能,如全面的防碰撞系统。2014年初,宝马集团已经在CES展示了车辆如何完美地实现高度精确与动态的自动赛道驾驶及自动漂移;在新的一年开始,宝马集团的专家以最新的科技为未来零事故驾驶以及高度自动驾驶车辆的发展方向再次设立了新的基准。

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    360°预防碰撞系统

    360°预防碰撞系统是基于车辆定位与环境识别科技开发而成,项目实验车型为BMW i3。这款实验用车配备了四个先进的激光扫描仪,用来监测周围环境并识别停车楼的支柱等障碍物;如果车辆以过高的速度靠近墙壁或者支柱,刹车系统便会自动启动,避免碰撞。系统最终可以将车辆精确地停在距离停车杆仅数厘米处。如果驾驶员改变方向或者想驶离障碍物,系统则会自动松开刹车。这个系统可以减轻驾驶 者在能见度不佳的环境中的驾驶压力,从而可以提高安全性与舒适性。与其他BMW驾驶辅助系统一样,驾驶员可以随时超越介入、关闭这一系统。

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    全自动远程代理泊车助手

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    全自动远程代理泊车助手

    多层停车场全自动泊车

    这款BMW i3实验车还配备了全自动远程代理泊车助手,将激光扫描仪获得的数据与大楼的数字建筑图相结合,实现车辆自动泊车——驾驶员只需将车辆开到多层停车场入口 处,即可通过智能手表启动全自动远程代理泊车助手,然后便可以前往其他活动了;车辆会自动完成泊车过程,识别楼体结构,避开意外出现的障碍物(如未完全入 位的其他车辆)。在找到停车位停放好后,车辆还会自动闭锁门窗,等待被智能手表信息指令或者语音指令激活。当车主需要提车时,便可发出信号激活车辆。全自 动远程代理泊车助手将自动计算驾驶员到达停车场的时间,并将车辆准时开到停车场出口迎接。

    无须GPS信号便可导航

    BMW成功将车辆传感系统与数字建筑图结合,实现完全自动驾驶。这也避免了在停车场中对GPS信号的依赖。在激光扫描仪之外,这款实验用车 还配备了处理系统与运算系统,这意味着车辆可以独立完成楼内定位、监测周围环境、并进行独立的自动导航。这样,停车场便不需要配备自动驾驶所需要的复杂基 础设施。

    丰富的自动驾驶技术开发经验

    凭借本届CES展示的科技,宝马集团再次成为推动半自动和全自动驾驶辅助系统的领先企业。

    早在2009年10月,宝马集团便在全球难度最高的汽车赛 道——纽伯格林北环赛道上进行了称为BMW Track Trainer(BMW赛道训练系统)的全自动驾驶科技演示,实验车以完美的路线完成了在此赛道上的全自动驾驶。此后,宝马集团研发与工程团队开发的这一 系统在众多赛道上表现优异,其中包括美国拉古纳塞卡、荷兰赞德沃特、西班牙瓦伦西亚赛道,以及德国的霍根海姆与劳希茨赛道等。通过这些赛道测试,研发人员 收集了在极限驾驶状态下对车辆进行控制和定位的宝贵经验。

    BMW紧急制动辅助研究项目也具有重要的意义。如果驾驶员忽然失去意识,如突发心脏病等健康问题,车辆可切换至高度自动驾驶模式,将车辆安全地停靠在路边并拨打紧急求助电话。

    2011年中期,一辆宝马集团的测试车辆沿A9高速公路,在没有驾驶员干预的情况下从慕尼黑驾驶到纽伦堡。这款测试车辆经过了不断的改进, 可实现完全独立地制动、加速和超车。这些动作都在0到130公里/小时的速度范围内、并在完全符合高速公路安全法规的前提下进行。如今,该系统的测试里程 已经超过2万公里。这款实验车辆四周配备了激光、雷达、超声波和摄像头等环境感知装置。

    2013年1月以来,宝马集团与国际汽车供应商大陆集团合作,进一步推行这套系统的发展。本次研发合作的长远目标在于为2020年及更远未来的高度自动化驾驶系统打好基础。

    多种级别的自动驾驶系统

    驾驶辅助系统可以在道路交通中为驾驶者提供不同程度的支持,其中最高程度为完全自动驾驶系统。

    全自动驾驶就是不需要驾驶者监控管理的驾驶系统。驾驶者甚至不需要坐在车内——如全自动远程代理泊车助手所示。

    全自动驾驶的前身是不需要驾驶者监控的高度自动驾驶系统,该系统可以管理车辆的前后行驶及方向盘的转动。

    与全自动驾驶系统相对应,半自动驾驶系统可以管理车辆的前后行驶和方向盘转动(如交通拥堵辅助功能),但依然需要驾驶员随时监测。

    驾驶辅助系统(如主动巡航控制系统)则仅能辅助驾驶员操纵直线道路的行驶或者辅助转动方向盘。

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